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2025-04-03 talkingdev

Geometry Crafter:基于视频扩散模型的动态几何一致性估计技术

Geometry Crafter 是一种前沿的几何估计模型,它创新性地利用视频扩散作为先验信息,实现了时间维度上的一致性几何估计。该技术能够以约1.5帧/秒的速度完成完整点云估计,同时具备精确的相机姿态估计能力。这一突破...

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2025-04-02 talkingdev

[开源]Easi3R:无需训练即可从DUSt3R中解耦运动估计(GitHub项目)

Easi3R是一项突破性的3D视觉系统,专门针对高动态场景的三维重建进行了优化。该系统通过创新的运动物体掩蔽技术,将移动物体与背景分离学习,从而实现了比现有方法更精确的全场景重建。这一技术解决了动态场景重建中...

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2025-03-12 talkingdev

Perception Efficient Reconstruction:结合文本查询与3D图像重建的创新方法

近日,GitHub上发布了一项名为Perception Efficient Reconstruction的创新技术,该方法将文本查询能力与从图像中进行3D重建的技术相结合。该系统采用前馈模型(feed forward model),能够实现快速的三维重建。这一...

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2024-07-08 talkingdev

论文:实时三维重建技术在手术中的应用

一种用于手术场景的三维重建的SfM-free方法已经引入,解决了以前的方法在处理最小化纹理和光度不一致性时的限制。这种新方法的引入,为医学手术带来了新的视野,提升了手术效果和安全性,同时也为未来的医学技术发展...

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2024-04-12 talkingdev

论文:新型立体匹配网络MoCha-Stereo,增强几何细节识别

MoCha-Stereo即Motif Channel Attention Stereo Matching Network,是一种全新的立体匹配方法,它能够有效保留在传统立体匹配技术中常常丢失的几何结构。这一技术的出现有望在计算机视觉领域带来一场革命,尤其是在...

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2023-12-07 talkingdev

3D高斯喷洒跟踪技术开源

高斯喷洒是一种令人惊叹的三维重建方法。在这种情况下,科学家们正在努力将COLMAP从他们的视觉映射和跟踪系统中移除。尽管结果令人信服,但仍需要进行一些重的计算。

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