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SoftGPT是一个帮助机器人学习处理柔软、易变物体(如衣物或枕头)的模型,这些物体通常出现在家庭中,对机器人来说是一个棘手的任务。通过大量的探索数据进行训练,这个模型使机器人能够理解物体的形状和运动,并预...