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2024-03-19 talkingdev

论文:视觉变换器技术助力水下机器人目标检测能力提升

最新研究项目YOLOX-ViT在水下机器人领域中引入了一种创新的目标检测方法,该方法通过整合视觉变换器(Visual Transformers)和知识蒸馏(Knowledge Distillation)技术,显著提高了目标检测的准确性和效率。该技术的...

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2023-10-27 talkingdev

基于稀疏深度细节的水下车辆实时深度估计模型开源

近日,一项名为‘Real-Time Depth Estimation for Underwater Vehicles’的研究成果在GitHub上发布。该研究提出了一种针对水下车辆的模型,可以通过结合稀疏深度细节从单个图像中实时估计深度。该模型是通过深度学习框...

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