MonoDiffusion是一种新的自监督单目深度估计框架，其独特的方法将深度估计问题视为迭代去噪过程。它利用预训练的教师模型指导伪地面真值扩散过程，从而提高深度图精度，无需在训练中使用实际的深度真值。

这项研究提出了一种在被动摄像头中模拟主动立体感的方法，而无需使用物理图案投影仪。研究人员通过利用外部传感器的深度数据虚拟叠加图案，克服了传统设置的局限性。这种方法在各种数据集上都增强了立体算法和深度学...