当前大多数3D合成数据仅追求美学质量，导致其在物理环境中无法实现自立或自我支撑。DSO（Data Synthesis Optimization）项目通过微调生成模型，显著提升了3D对象的物理合理性。该技术采用物理仿真反馈机制，对生成结...

最新版本的Mujoco——一款流行的基于物理的仿真器已经发布。这个版本的仿真速度更快，稳定性得到了大大提升，可以更好地帮助用户模拟各种物理现象。Mujoco是一种专门用于机器人学习的仿真器，它通过计算机模拟现实世界...