深入解析卡尔曼滤波器的基本原理

卡尔曼滤波器作为一种高效的递归滤波器，广泛应用于信号处理、导航系统、机器人技术等领域。其核心思想是通过对系统状态的预测和测量值的更新，逐步优化状态估计的准确性。卡尔曼滤波器通过最小化估计误差的协方差矩...

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