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自动驾驶汽车的地标匹配是一项重要的技术,其能力直接关系到自动驾驶汽车的定位和导航精度。近日,研究人员提出了一种名为RobustMat的新方法,通过使用空间信息和神经微分方程,改进了自动驾驶汽车在不同条件下匹配...