无人机避障新突破：基于深度强化学习的轻量级系统发布

近日，一个基于深度强化学习的轻量级避障系统在GitHub上发布，专为固定翼无人机（UAVs）设计。该系统结合了AirSim和JSBSim两大仿真平台，旨在提升无人机在高速飞行中的避障能力。通过深度强化学习算法，无人机能够在...

Read More