unisim：可交互的真实世界AI模拟器开源

如果你的模拟器是生成式AI，它可以实现零-shot迁移机器人策略！DeepMind和同事的这项工作解决了强化学习通常无法推广到训练环境之外的挑战。如果我们把所有东西都作为训练环境，那么就没有必要进行推广了。

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