Luma首席科学家宋嘉明，作为最早为扩散模型开发加速算法的先驱，近日发布了新的多模态预训练方法——Inductive Moment Matching（IMM）。这一新方法不仅超越了传统扩散模型在样本质量上的表现，还实现了10倍以上的效率...

内容摘要： - 研究介绍了一种名为“Occ-BEV”的自动驾驶预训练方法，旨在充分利用多个相机视角，而不仅仅是一个，从而捕捉周围环境的更准确理解。 - 该技术使用独特的3D解码器来预测环境的三维几何形状。 - 这一技术的...