DP3引领机器人模仿学习新方向

DP3推出了一种先进的模仿学习方法，结合3D视觉数据和扩散策略，以高效的方式为机器人教授复杂技能。该方法通过将多个示教者的动作数据进行聚合，形成一个复杂的运动模型，并通过扩散过程来优化该模型。该模型可以有...

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