论文：无人驾驶中的语义分割技术(CAINet)

研究人员开发了一种名为CAINet的新方法来改进RGB-T语义分割技术，这对于无人驾驶至关重要。该系统独特地结合了不同类型的数据，注重它们的互补性和全局上下文。CAINet使用了一个基于注意力机制的自适应特征融合模块...

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