论文：使用语言模型提升自动驾驶能力

DriveMLM是一种新的框架，它使用大型语言模型来提高自动驾驶的能力。这个系统将语言决策与车辆控制相结合，不仅与现有的自动驾驶系统集成，而且在模拟中表现更好。

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