自动驾驶技术：更精细地结合相机和激光雷达数据

这个GitHub仓库介绍了FGFusion（Fine-Grained Fusion，细粒度融合），这是一种新的方法，用于在自动驾驶汽车中以更详细的方式结合相机和激光雷达的数据。与仅使用高级别的细节不同，FGFusion捕获大局和细节，以创建...

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