论文：MonoDiffusion-无需地面真值的深度估计技术

MonoDiffusion是一种新的自监督单目深度估计框架，其独特的方法将深度估计问题视为迭代去噪过程。它利用预训练的教师模型指导伪地面真值扩散过程，从而提高深度图精度，无需在训练中使用实际的深度真值。

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