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OccSora是一种基于扩散的4D占用生成模型,旨在改善长期的时间演变。这种模型是一种新颖的方法,可以生成时间和空间的占用,并且具有超前思考的能力。OccSora的引入将使驾驶场景的预测变得更为准确和实时,从而提高驾...