论文：利用文本描述理解并标记3D场景的PVLFF新模型

科研人员近日开发出一种名为PVLFF的新模型，这种模型能够观察3D场景，并不仅能识别其中的内容，还可以利用文本描述区分同一物体的不同实例。在现实世界中，同一物体可能有许多不同的实例，而这种模型能够通过文本描...

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