在机器人技术领域,实时性至关重要——输入与输出之间的延迟会直接影响机器人的性能表现。尽管视觉-语言-动作(VLA)模型在开放世界泛化方面取得了令人瞩目的成果,但其运行速度往往较慢。近日,一项名为“实时分块”的...
Read MoreFigure公司近日展示了一款新型Vision-Language-Action(VLA)模型,专为人形机器人设计。VLA模型通过结合视觉和语言命令处理信息,使得机器人能够通过视频和大型语言模型的组合进行训练。Figure的Helix模型特别引人...
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