最新研究展示了如何通过强化学习技术，使AI语言模型具备解决数独谜题的能力。该研究采用了Group Relative Policy Optimization (GRPO)方法，并在Qwen 2.5等模型上进行了实验，无需依赖外部数据或更大模型的蒸馏。研...

近日，一个基于深度强化学习的轻量级避障系统在GitHub上发布，专为固定翼无人机（UAVs）设计。该系统结合了AirSim和JSBSim两大仿真平台，旨在提升无人机在高速飞行中的避障能力。通过深度强化学习算法，无人机能够在...

近期，一项关于视觉语言模型（Vision Language Models）的研究引起了广泛关注。该研究通过结合简单可验证奖励机制与规模化强化学习（Scaled Reinforcement Learning），显著提升了模型的性能。研究团队在论文中详细...

近日，L-MAP技术在离线强化学习（Offline RL）领域取得了显著进展，特别是在处理随机、高维连续动作空间中的序列决策问题。L-MAP通过结合VQ-VAE模型，成功学习并优化了宏动作（macro-actions），从而显著提升了决策...

近日，一项针对多目标强化学习（Multi-Objective Reinforcement Learning, MORL）的创新研究取得了重要进展。该研究提出了一种新型奖励降维方法，显著提升了学习效率，突破了传统方法的局限性。传统的多目标强化学习...

近日，一项关于LLM（大语言模型）自我奖励推理的研究引起了广泛关注。该研究提出了一种创新的两阶段训练框架，使模型能够独立生成推理步骤、自我评估正确性，并在无需外部反馈的情况下迭代优化输出。这一框架结合了...

近日，一项创新的研究展示了使用3D Gaussian Splats渲染的逼真环境来训练端到端驾驶强化学习（RL）模型的潜力。该研究通过构建高度真实的虚拟驾驶场景，显著提升了模型的训练效果。实验结果表明，与传统方法相比，采...

近期，DeepScaleR的研究成果引起了广泛关注。该研究通过扩展强化学习（RL）训练，成功开发出一款1.5B参数的模型，其性能超越了O1-Preview。研究团队采用了一种独特的方法，即在RL训练过程中逐步增加上下文长度，从而...