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2023-11-13 talkingdev

Lidar Annotation-利用激光雷达技术增强道路分割

研究人员利用激光雷达技术开发出了一种更加智能的自动驾驶汽车识别道路的方法,该方法需要较少的手动工作,但仍然保持系统的准确性。通过使用激光雷达技术,该方法能够更加准确地识别道路边缘和地面,从而增强了道路...

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2023-11-10 talkingdev

论文:自动驾驶车辆的地标匹配技术有新突破

自动驾驶汽车的地标匹配是一项重要的技术,其能力直接关系到自动驾驶汽车的定位和导航精度。近日,研究人员提出了一种名为RobustMat的新方法,通过使用空间信息和神经微分方程,改进了自动驾驶汽车在不同条件下匹配...

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2023-11-07 talkingdev

Cruise:人工智能版的Theranos?

通用汽车旗下的自动驾驶公司Cruise经常向其车辆远程操作员寻求帮助,这挑战了该公司关于自主驾驶的声称。这一揭示引发了有关自动驾驶汽车真正能力的担忧,并引发了对这类车辆的安全性和自主性的透明度和调查的呼吁。

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2023-10-20 talkingdev

Waymo推出全新自动驾驶仿真器 Waymax

Waymo近日推出了全新的自动驾驶仿真器 Waymax 以评估代理在自动驾驶任务中的表现。该仿真器完全采用 Jax 编写。

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2023-10-19 talkingdev

富士康和英伟达合作建设人工智能工厂

Nvidia和富士康正在合作建立“人工智能工厂”,旨在加速自动驾驶汽车和工业机器人的开发。这些工厂将利用英伟达的人工智能技术,帮助制造商减少生产时间和成本,并提高产品的质量和生产效率。两家公司表示,他们计划在...

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2023-10-18 talkingdev

Lingo:可视化语言动作模型助力自动驾驶

Wayve推出了名为Lingo的模型,该模型可以处理可视化数据、解释其选择并采取行动。跨模态的组合表示是一种流行趋势,CLIP为其打响了头炮,它是机器人领域中一个具有成长空间的研究领域。

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2023-10-17 talkingdev

论文:SupFusion提高LiDAR和相机检测能力

一篇发表在arXiv上的论文介绍了一种新技术SupFusion,它能够使激光雷达(LiDAR)和相机系统更好地协同工作,用于检测汽车或行人等物体。这项技术使用多任务学习方法,同时考虑激光雷达和相机的输出,将它们融合成更...

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2023-09-25 talkingdev

自动驾驶技术:更精细地结合相机和激光雷达数据

这个GitHub仓库介绍了FGFusion(Fine-Grained Fusion,细粒度融合),这是一种新的方法,用于在自动驾驶汽车中以更详细的方式结合相机和激光雷达的数据。与仅使用高级别的细节不同,FGFusion捕获大局和细节,以创建...

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