最近邻攻击是一种新型的安全威胁，它通过精心设计的输入扰动，使得机器学习模型的预测结果偏离真实目标，而指向攻击者指定的最近邻类别。这种攻击手段对于基于深度学习的图像识别系统尤为危险，因为它可以迷惑模型，...

汽车激光雷达技术，即光检测与测距技术（Lidar），是自动驾驶领域的关键技术之一。它通过发射激光脉冲并接收反射回来的光波，来测量车辆与障碍物之间的距离，创建周围环境的3D地图。这种高精度的传感器技术，因其可...

Airhart Aeronautics是一家位于美国纽约的初创公司，近日该公司宣布推出一款现代个人飞机。这款飞机被称为Airhart One，使用全新的设计理念和材料，可以飞行更远的距离，速度更快，同时更加稳定和安全。Airhart One...

最新的CerberusDet框架为对象检测提供了一种灵活的解决方案。该框架通过在单一模型中结合多个任务头，基于YOLO架构进行工作。这种多头模型的设计不仅优化了对象检测的性能，同时也提高了处理速度和效率。通过这种方...

SFPNet是一种新方法，旨在实现对不同类型的LiDAR技术的泛化。该方法采用稀疏焦点调制技术，而非传统的窗口注意力机制，从而实现了对多级上下文的提取和动态聚合。这一全新的处理方式，使得SFPNet在LiDAR语义分割领域...

SuperFlow是一种新的框架，通过使用连续的LiDAR-camera对进行时空预训练，增强了自动驾驶中的3D感知能力。在自动驾驶技术中，3D感知的重要性不言而喻，它可以帮助自动驾驶汽车更准确地理解周围环境，进行更安全、更...

PerlDiff方法将3D几何信息与街景图像生成相结合，进一步提高了街景图像生成的精确性。这种方法的提出，无疑为自动驾驶领域的3D数据生成提供了新的研究方向和方法。通过更精确的街景图像生成，自动驾驶技术的安全性和...

MIT和Meta的研究人员开发了一种名为PlatoNeRF的人工智能技术，该技术利用阴影和单光子激光雷达来创建3D场景模型，包括被遮挡的区域。这种方法可以增强自动驾驶车辆的安全性，并改善AR/VR体验。PlatoNeRF超越了传统方...

近日，一项名为OGNI-DC的全新框架在GitHub上发布。该框架采用了“优化引导神经迭代”(Optimization-Guided Neural Iterations，简称OGNI)的技术。这种技术通过优化深度梯度场并将深度梯度集成到深度地图中，从而实现深...

近日，一款名为Duoduo CLIP的3D表征学习模型引起了业界的广泛关注。与传统的3D表征学习模型不同，Duoduo CLIP采用多视图图像，而非点云数据作为输入。这种独特的设计，使得Duoduo CLIP在3D表征学习的效果上，可能会...