SALT开源-跨传感器与场景的半自动标注工具
talkingdev • 2025-05-01
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卡文迪什实验室开发的SALT（Semi-Automatic Labeling Tool）为LiDAR点云处理领域带来突破性解决方案。该工具通过创新的零样本适应技术，能够在不进行额外训练的情况下，直接适配不同厂商的激光雷达传感器（如Velodyne、Livox等）及多样化场景（城市道路、高速公路、隧道等），同时保持4D时空一致性标注能力。其核心优势在于将传统需要数千小时人工标注的工作流程效率提升300%以上，且支持动态物体追踪标注。目前已在GitHub开源，被Waymo、特斯拉等自动驾驶团队列为重点测试工具，有望解决行业普遍面临的标注成本高、跨平台兼容性差等痛点问题。