特斯拉全自动驾驶Beta v12.3更新，埃隆·马斯克（Elon Musk）将其描述为“重大发布”，使用端到端神经网络控制车辆，从编程员编码控制转变。这个更新希望在更多的道路和驾驶环境下实现自动驾驶，之前的版本已经在美国获...

EMIFF是一种创新的基于摄像头的3D检测框架，用于车辆基础设施协同物体检测。它使用多尺度交叉注意力和相机感知通道掩蔽来纠正来自相机异步性的姿态误差。EMIFF的开源代码现在可以在GitHub上获得。

MF-MOS是一种新模型，可以更好地使用LiDAR技术检测自动驾驶中的运动目标。该模型独特地分离运动和语义信息，使用残差图进行运动捕捉，使用距离图像进行语义引导。该模型的发布将进一步推动自动驾驶技术的发展。

DriveMLM是一种新的框架，它使用大型语言模型来提高自动驾驶的能力。这个系统将语言决策与车辆控制相结合，不仅与现有的自动驾驶系统集成，而且在模拟中表现更好。

研究人员利用激光雷达技术开发出了一种更加智能的自动驾驶汽车识别道路的方法，该方法需要较少的手动工作，但仍然保持系统的准确性。通过使用激光雷达技术，该方法能够更加准确地识别道路边缘和地面，从而增强了道路...

大多数自动驾驶系统都是基于规则的、专家系统和学习模块的大规模组合。Wayve公司的最新研究展示了一个具有90亿参数的联合视频、动作和文本模型，该模型在多样化的场景中表现出色。这个模型通过学习和理解大量的驾驶...

这个GitHub仓库介绍了FGFusion（Fine-Grained Fusion，细粒度融合），这是一种新的方法，用于在自动驾驶汽车中以更详细的方式结合相机和激光雷达的数据。与仅使用高级别的细节不同，FGFusion捕获大局和细节，以创建...

本项目引入了NuPrompt，这是一套以日常语言形式的新指令，帮助自动驾驶汽车更好地理解和追踪周围的物体。NuPrompt的工作效果非常出色！它将在自动驾驶汽车的感知、决策和控制等环节中起到至关重要的作用。通过这种方...