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UniOcc是一个专为自动驾驶场景设计的统一框架,专注于交通流预测和运动轨迹预报。该框架的创新性在于支持多数据集联合训练,并能进行真实环境与合成场景的跨域评估,为自动驾驶系统的决策规划提供更可靠的预测能力。...