[开源]自动驾驶场景中的Flow Prediction框架UniOcc发布
talkingdev • 2025-04-02
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UniOcc是一个专为自动驾驶场景设计的统一框架，专注于交通流预测和运动轨迹预报。该框架的创新性在于支持多数据集联合训练，并能进行真实环境与合成场景的跨域评估，为自动驾驶系统的决策规划提供更可靠的预测能力。其开源特性允许研究机构和企业基于该框架快速构建自己的预测模型，有望推动自动驾驶感知算法的标准化进程。目前该项目已在GitHub开源，支持实时动态场景下的长期运动预测，对解决复杂城市场景中的轨迹冲突问题具有重要意义。