SuperFlow是一种新的框架，通过使用连续的LiDAR-camera对进行时空预训练，增强了自动驾驶中的3D感知能力。在自动驾驶技术中，3D感知的重要性不言而喻，它可以帮助自动驾驶汽车更准确地理解周围环境，进行更安全、更...

随着视觉问答技术的不断发展，大多数模型只涉及2D推理，忽略了3D视觉场景的复杂性。这项研究提出了3D感知的视觉问答技术。通过对3D场景的理解和分析，模型可以更精准地回答问题，具有更高的准确率和可解释性。该技术...