Raspberry Pi推出高精度Lidar扫描仪，开启低成本3D感知新纪元
talkingdev • 2025-04-19
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近日，Raspberry Pi基金会正式发布基于其单板计算机的Lidar扫描解决方案，该设备通过脉冲激光测距技术可实现毫米级精度的三维环境建模。这款兼容Raspberry Pi 4/5的Lidar模块采用TOF（飞行时间）原理，最大测距达12米，扫描频率为15Hz，支持Python/C++双开发接口。其创新性的LoRA无线传输设计使得多设备组网扫描成为可能，同时开源的SLAM算法库为机器人导航、数字孪生等场景提供即插即用的开发支持。目前开发者套件已上线官方商店，售价89美元起，较同类工业级设备降低约70%成本。
核心要点
- Raspberry Pi推出兼容其单板计算机的毫米级精度Lidar扫描模块
- 支持15Hz扫描频率和12米测距，集成LoRA无线与开源SLAM算法
- 售价仅89美元起，大幅降低3D环境感知技术的应用门槛