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QwenLM团队在GitHub开源了Qwen-Drive-1.0项目,定位为面向自动驾驶的视觉语言基础模型。该项目采用分阶段训练策略,将感知、语言理解和规划目标融合到统一框架中,使模型既能获得专业驾驶能力,又能保留广泛的视觉理...