近日，一个基于深度强化学习的轻量级避障系统在GitHub上发布，专为固定翼无人机（UAVs）设计。该系统结合了AirSim和JSBSim两大仿真平台，旨在提升无人机在高速飞行中的避障能力。通过深度强化学习算法，无人机能够在...

近期，一项关于视觉语言模型（Vision Language Models）的研究引起了广泛关注。该研究通过结合简单可验证奖励机制与规模化强化学习（Scaled Reinforcement Learning），显著提升了模型的性能。研究团队在论文中详细...

概率人工智能（Probabilistic Artificial Intelligence）作为人工智能领域的重要分支，近年来在学术界和工业界引起了广泛关注。其核心思想是通过概率模型来处理不确定性问题，从而提升AI系统的决策能力和鲁棒性。与...

近日，Editable Games项目在技术社区引发了广泛关注。该项目旨在为游戏开发者提供一种全新的游戏开发模式，允许用户直接参与到游戏的编辑和定制过程中。通过这一平台，开发者可以轻松创建可编辑的游戏内容，而玩家则...

在视频理解领域，大多数模型通常逐帧处理视频数据，这使得处理时间相关的问题变得具有挑战性。STORM模型通过引入Mamba适配器，增加了时间注意力操作，从而显著提升了长视频的理解能力。与Qwen模型相比，STORM在处理...

近日，一款轻量级的自回归流式文本转语音模型在GitHub上发布。该模型仅包含3000万参数，能够与任何语言模型（LLM）结合，使其具备理解和生成语音的能力，以响应通用查询。这一技术的核心优势在于，它无需对底层模型...

Segment Anything (SAM) 是视觉分析与分割领域的领先模型，但在处理视频中外观相似的对象时，可能会出现混淆。为了解决这一问题，Distractor Aware SAM 应运而生。该技术通过引入额外的记忆增强和训练机制，有效应对...

近日，一款名为Strobelight的性能分析服务引起了技术界的广泛关注。该服务基于开源技术构建，旨在为开发者提供高效、精准的性能分析工具。Strobelight通过集成多种开源组件，能够实时监控应用程序的运行状态，帮助开...