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2025-02-25 talkingdev

Text4VPR:通过文本描述实现移动机器人地点识别

近日,一项名为Text4VPR的创新技术成功将视觉与语言结合,为移动机器人提供了仅通过文本描述即可实现地点识别的能力。这一技术突破了传统视觉定位的局限,使得机器人在复杂环境中能够更高效地识别和定位目标地点。Te...

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2025-02-21 talkingdev

Figure公司推出VLA模型赋能人形机器人理解语音指令

Figure公司近日展示了一款新型Vision-Language-Action(VLA)模型,专为人形机器人设计。VLA模型通过结合视觉和语言命令处理信息,使得机器人能够通过视频和大型语言模型的组合进行训练。Figure的Helix模型特别引人...

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2025-02-13 talkingdev

深入解析卡尔曼滤波器的基本原理

卡尔曼滤波器作为一种高效的递归滤波器,广泛应用于信号处理、导航系统、机器人技术等领域。其核心思想是通过对系统状态的预测和测量值的更新,逐步优化状态估计的准确性。卡尔曼滤波器通过最小化估计误差的协方差矩...

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2025-02-13 talkingdev

苹果探索人形机器人技术,预计2028年后量产

苹果公司目前正处于人形机器人和非人形机器人的早期概念验证阶段。据内部消息透露,苹果正在积极研究相关技术,但大规模生产预计不会早于2028年。这一举措标志着苹果在人工智能和机器人领域的进一步扩展,尽管目前仍...

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2025-02-13 talkingdev

谷歌DeepMind展示微型人形机器人足球赛

谷歌DeepMind最近发布了一段视频,展示了微型人形机器人进行一对一足球比赛的能力。这些机器人不仅能够理解足球比赛的规则,还能预测球的运动方向以及何时拦截对手的射门。这段15秒的视频充分展示了DeepMind在机器人...

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2025-02-07 talkingdev

苹果打造非人形机器人台灯原型 展示未来机器人技术

近日,苹果公司发布了一篇研究论文和视频,介绍了他们如何构建了一个非人形机器人台灯原型。这个台灯设计富有表现力,其外观和行为模仿了皮克斯动画中经典的 Luxo 台灯。该机器人台灯不仅能够执行多种任务,还能通过...

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2025-01-31 talkingdev

论文:SliceOcc推出新型垂直切片表示法,革新3D语义占用预测

近日,SliceOcc推出了一种创新的垂直切片表示法,专门用于密集室内环境中的3D语义占用预测。这一技术通过基于RGB摄像头的模型,实现了业界领先的性能表现。SliceOcc的方法不仅提高了预测的准确性,还在处理复杂室内...

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2025-01-31 talkingdev

Figure AI成立人形机器人安全中心,提升工作场所机器人安全性

Figure AI近日宣布成立人形机器人安全促进中心(Center for the Advancement of Humanoid Safety),旨在解决工作场所机器人安全方面的不足。该中心由前Amazon Robotics安全工程师Rob Gruendel领导,将专注于按照工...

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