ALOHA机器人系统以其令人难以置信的烹饪和家务任务演示在互联网上引起了轰动。它使用了许多有趣的训练技术（主要是模仿学习）。该代码库包含了ALOHA系统的一些基线训练算法，用于模拟。

DiffusionEdge是一种新颖的边缘检测模型，它集成了扩散概率模型，可以在资源有效的同时提供更准确和清晰的边缘图。传统的边缘检测模型对于噪声和边缘不清晰的情况表现得不够稳定。DiffusionEdge的扩散模型可以帮助减...

GitHub近日宣布推出Copilot Chat功能，该功能为开发者提供了通过自然语言提问获得实时指导的功能。Copilot Chat是GitHub Copilot的一部分，该工具使用人工智能技术来生成代码，现已在GitHub平台上提供。现在，开发者...

ODTrack是一个新的视频追踪系统，改进了我们在视频中跟踪物体的方式。与老旧系统在连接过去和未来的视频帧时存在困难不同，ODTrack使用一种称为'在线令牌传播'的方法来更好地连接连续的视频帧。通过这种方法，ODTrac...

Retrieval Augmented Generation（RAG）是一种将外部知识融入语言模型生成中的方法。RAGatouille库允许训练和研究最先进的RAG系统。它简化了研究人员的工作，使其能够更轻松地构建检索管道，并将其应用于语言生成领...

ParadeDB是一个基于Postgres的全文搜索、分析和聚合引擎。它使用Postgres作为数据存储，同时使用自定义函数和触发器实现了全文搜索和分析等功能。目前，ParadeDB正在公共测试阶段，用户可以通过GitHub Repo访问。相...

近日，一款名为tinyzero的GitHub仓库备受关注。这个项目的目的是帮助用户在任何环境下轻松训练AlphaZero代理。AlphaZero是DeepMind开发的一种程序，用于掌握象棋、将棋和围棋等游戏。Tinyzero的出现，让更多的人可以...

近日，WhisperPlus正式发布。据悉，该开源项目采用了先进的语音转文字处理技术，能够实现高质量、高准确性的语音转文字功能。此外，该项目还支持多种语言和方言，可广泛应用于语音转写、智能客服等领域。WhisperPlus...