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3D检测器在面对不熟悉的环境时常常会失败,由于工具、地点或天气的变化,导致检测率大幅下降。这个项目提出了一个自我训练系统,通过创建准确的假标签,MS3D++,来适应不同类型的激光雷达。无论是工具、地点或是天气...
以下是本文的主要内容: - 本文研究了如何将图像模态整合到全稀疏架构中,以实现高效的远程3D检测。 - 该方法使用实例查询将2D实例分割与基于LiDAR的3D分割进行融合,从而实现了nuScenes和Argoverse 2数据集上的最...