MF-MOS是一种新模型,可以更好地使用LiDAR技术检测自动驾驶中的运动目标。该模型独特地分离运动和语义信息,使用残差图进行运动捕捉,使用距离图像进行语义引导。该模型的发布将进一步推动自动驾驶技术的发展。
Read MoreMapAI推出了一场AI竞赛,专注于利用航空和激光数据进行建筑物分割。此次挑战计划于2022年秋举行,最终将在Northern Lights深度学习会议上结束,邀请参与者解决两个任务:一个仅使用航拍图像,另一个则结合了LiDAR数...
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Read More研究人员利用激光雷达技术开发出了一种更加智能的自动驾驶汽车识别道路的方法,该方法需要较少的手动工作,但仍然保持系统的准确性。通过使用激光雷达技术,该方法能够更加准确地识别道路边缘和地面,从而增强了道路...
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Read More大多数计算机视觉工具在使用LiDAR点追踪3D物体时,由于干扰或未注意到长期运动,常常遇到困难。为了解决这些问题,MTM-Tracker混合使用了两种方法,并分为两个阶段进行工作。在第一阶段,MTM-Tracker使用基于模型的...
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