论文：LiDAR点追踪3D物体的新方法
talkingdev • 2023-08-25
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大多数计算机视觉工具在使用LiDAR点追踪3D物体时，由于干扰或未注意到长期运动，常常遇到困难。为了解决这些问题，MTM-Tracker混合使用了两种方法，并分为两个阶段进行工作。在第一阶段，MTM-Tracker使用基于模型的方法，通过预测和更新目标的3D状态来追踪3D物体。在第二阶段，它使用基于数据的方法，通过分析LiDAR点云数据来改进追踪效果。这种混合使用两种方法的策略，使得MTM-Tracker在处理复杂环境和长期运动的追踪任务上表现出色，大大提高了3D物体追踪的准确性和稳定性。
核心要点
- 大多数计算机视觉工具在使用LiDAR点追踪3D物体时遇到困难
- MTM-Tracker混合使用了基于模型和基于数据的两种方法
- MTM-Tracker在处理复杂环境和长期运动的追踪任务上表现出色