学习敏捷的足球技能：强化学习

这项研究利用深度强化学习（Deep RL）来训练一个低成本、小型的人形机器人，通过20个关节来玩一个简化的1v1足球比赛，从而开发出了稳健和动态的运动技能和基本战略理解。高频控制、有针对性的动力学随机化以及模拟训...

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