3D检测器在面对不熟悉的环境时常常会失败,由于工具、地点或天气的变化,导致检测率大幅下降。这个项目提出了一个自我训练系统,通过创建准确的假标签,MS3D++,来适应不同类型的激光雷达。无论是工具、地点或是天气...
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