近日,BodyGen公司宣布推出一种创新的拓扑感知自注意力机制和时序信用分配机制,旨在显著提升机器人形态与控制协同设计的效率。这一技术突破通过优化机器人形态的拓扑结构,结合自注意力机制,能够更精准地捕捉机器...
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