前沿模型操控机械臂能力每54天翻倍：最佳执行率提升4.4倍
talkingdev • 2026-10-27
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近期一项研究系统测试了9款多模态模型在6项真实机械臂操控任务上的表现，时间跨度为7月至10月。结果显示，前沿模型直接控制真实机器人手臂的能力正在快速提升，整体性能大约每54天翻一番。其中，最佳任务执行率提升了4.4倍，单个子任务的最低成本下降了6.2倍，表明基础模型与机器人控制结合正从实验走向可用。研究同时指出，当前限制模型表现的主要因素并非推理能力，而是执行效率和动作精度。这意味着多模态语言模型在真实物理环境中的操控潜力正在被迅速释放，具身智能的发展节奏可能比此前预期更快。