DP3推出了一种先进的模仿学习方法,结合3D视觉数据和扩散策略,以高效的方式为机器人教授复杂技能。该方法通过将多个示教者的动作数据进行聚合,形成一个复杂的运动模型,并通过扩散过程来优化该模型。该模型可以有...
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