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全新激光雷达全景分割方案发布

talkingdev • 2023-10-24

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该项目提出了一种新的基于检测的网络用于激光雷达全景分割(LPS)和跟踪,摆脱了传统的以分割为重点的方法。该方案通过检测和分割相结合的方式,实现了对复杂场景中车辆、行人等目标的精准定位和跟踪,极大提高了激光雷达在自动驾驶等领域的应用价值。

核心要点

  • 采用检测和分割相结合的方式
  • 实现了对复杂场景中目标的精准定位和跟踪
  • 极大提高了激光雷达在自动驾驶等领域的应用价值

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