LlaRA-大模型在机器人技术中的应用
talkingdev • 2024-07-03
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LLaRA是一个使用大型语言模型（LLM）来通过对话式的指令-响应对提高机器人行动政策的框架。通过整合视觉输入，这些视觉语言模型（VLM）处理状态信息并生成最优的政策决策。LLM的使用增强了机器人的理解和应对能力，使其能够更好地理解并执行复杂的任务。这一技术的发展不仅提升了机器人的性能，也为人工智能领域开辟了新的研究途径。
talkingdev • 2024-07-03
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LLaRA是一个使用大型语言模型（LLM）来通过对话式的指令-响应对提高机器人行动政策的框架。通过整合视觉输入，这些视觉语言模型（VLM）处理状态信息并生成最优的政策决策。LLM的使用增强了机器人的理解和应对能力，使其能够更好地理解并执行复杂的任务。这一技术的发展不仅提升了机器人的性能，也为人工智能领域开辟了新的研究途径。