NVIDIA Cosmos 3 发布四款开放权重模型，驱动交互式世界模拟与自动驾驶仿真
talkingdev • 2026-11-06
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NVIDIA近日在Hugging Face发布Cosmos 3平台的最新开放权重模型，面向交互式世界模拟与驾驶场景生成。此次共推出四款模型，每款均具备160亿可训练参数，为研究者提供大规模、可微调的世界模型基础。该系列模型能够执行多传感器数据生成与同步观测，并可根据模拟器控制指令输出具有照片级真实感的视频，从而构建从控制信号到视觉反馈的闭环仿真环境。这一能力对机器人和自动驾驶领域的意义尤其突出：开发者可以生成多样化的合成驾驶数据、测试感知与规划算法，并在虚拟环境中验证复杂交互场景，降低实车测试成本与安全风险。作为开放权重模型，Cosmos 3也便于学术机构和企业进行本地化部署与二次开发，有望加速具身智能与自动驾驶仿真技术的迭代。
核心要点
- Cosmos 3发布四款开放权重模型，参数规模均为160亿
- 支持多传感器数据生成、同步观测和模拟器控制下的逼真视频生成
- 面向机器人与自动驾驶研究，提供闭环交互式世界仿真能力