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2024-11-25 talkingdev

汽车激光雷达技术简析:自动驾驶的“眼睛”

汽车激光雷达技术,即光检测与测距技术(Lidar),是自动驾驶领域的关键技术之一。它通过发射激光脉冲并接收反射回来的光波,来测量车辆与障碍物之间的距离,创建周围环境的3D地图。这种高精度的传感器技术,因其可...

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2024-07-18 talkingdev

LiDAR语义分割:SFPNet新方法实现跨技术通用

SFPNet是一种新方法,旨在实现对不同类型的LiDAR技术的泛化。该方法采用稀疏焦点调制技术,而非传统的窗口注意力机制,从而实现了对多级上下文的提取和动态聚合。这一全新的处理方式,使得SFPNet在LiDAR语义分割领域...

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2024-07-11 talkingdev

论文:SuperFlow推动自动驾驶的3D感知技术进步

SuperFlow是一种新的框架,通过使用连续的LiDAR-camera对进行时空预训练,增强了自动驾驶中的3D感知能力。在自动驾驶技术中,3D感知的重要性不言而喻,它可以帮助自动驾驶汽车更准确地理解周围环境,进行更安全、更...

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2024-05-20 talkingdev

价值$16k的G1人形机器人崭露头角:破坚果,旋转,扭动

Unitree近期发布了其新款G1人形机器人的初步信息,这款机器人的售价高达16,000美元。G1配备了3D激光雷达传感器,深度相机,三指夹具以及一个9000mAh的电池组。据短片演示,该机器人甚至能够从猛烈的踢打中恢复过来。...

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2024-05-17 talkingdev

Lidiff-自动驾驶汽车的3D场景完整性研究

研究人员已经开发出一种新的技术,可以填补3D LiDAR扫描中的空白,使得自动驾驶汽车能够更好地理解周围的环境。这种技术通过使用先进的算法和数据处理技术,将不完整的3D视图转换成完整的视野,提供了一个更准确的环...

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2024-03-21 talkingdev

Waabi推出Copilot4D:自动驾驶的前沿基础模型

Waabi公司近日发布了名为Copilot4D的创新基础模型,这一模型通过利用激光雷达(LiDAR)数据,能够理解和预测环境随时间变化的三维动态,从而显著提升了自动驾驶机器的能力。Copilot4D的核心优势在于其对环境的深度学习...

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2024-02-02 talkingdev

基于LiDAR技术的自动驾驶运动目标分割(MF-MOS)新模型开源

MF-MOS是一种新模型,可以更好地使用LiDAR技术检测自动驾驶中的运动目标。该模型独特地分离运动和语义信息,使用残差图进行运动捕捉,使用距离图像进行语义引导。该模型的发布将进一步推动自动驾驶技术的发展。

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2024-01-12 talkingdev

MapAI推出建筑物分割AI竞赛

MapAI推出了一场AI竞赛,专注于利用航空和激光数据进行建筑物分割。此次挑战计划于2022年秋举行,最终将在Northern Lights深度学习会议上结束,邀请参与者解决两个任务:一个仅使用航拍图像,另一个则结合了LiDAR数...

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2024-01-12 talkingdev

苹果Vision Pro 上市量传闻中比之前的预测要紧缩得多

著名的苹果分析师郭明錤认为,在苹果视觉 Pro 上市当天,苹果公司将有 6 万到 8 万个 Apple Vision Pro 设备可用。这个数字比之前的预测要紧缩得多,这意味着苹果可能会面临供应短缺的问题。苹果视觉 Pro 是一款专业...

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2023-11-13 talkingdev

Lidar Annotation-利用激光雷达技术增强道路分割

研究人员利用激光雷达技术开发出了一种更加智能的自动驾驶汽车识别道路的方法,该方法需要较少的手动工作,但仍然保持系统的准确性。通过使用激光雷达技术,该方法能够更加准确地识别道路边缘和地面,从而增强了道路...

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