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2024-11-25 talkingdev

汽车激光雷达技术简析:自动驾驶的“眼睛”

汽车激光雷达技术,即光检测与测距技术(Lidar),是自动驾驶领域的关键技术之一。它通过发射激光脉冲并接收反射回来的光波,来测量车辆与障碍物之间的距离,创建周围环境的3D地图。这种高精度的传感器技术,因其可...

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2024-07-18 talkingdev

LiDAR语义分割:SFPNet新方法实现跨技术通用

SFPNet是一种新方法,旨在实现对不同类型的LiDAR技术的泛化。该方法采用稀疏焦点调制技术,而非传统的窗口注意力机制,从而实现了对多级上下文的提取和动态聚合。这一全新的处理方式,使得SFPNet在LiDAR语义分割领域...

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2024-07-11 talkingdev

论文:SuperFlow推动自动驾驶的3D感知技术进步

SuperFlow是一种新的框架,通过使用连续的LiDAR-camera对进行时空预训练,增强了自动驾驶中的3D感知能力。在自动驾驶技术中,3D感知的重要性不言而喻,它可以帮助自动驾驶汽车更准确地理解周围环境,进行更安全、更...

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2024-05-20 talkingdev

价值$16k的G1人形机器人崭露头角:破坚果,旋转,扭动

Unitree近期发布了其新款G1人形机器人的初步信息,这款机器人的售价高达16,000美元。G1配备了3D激光雷达传感器,深度相机,三指夹具以及一个9000mAh的电池组。据短片演示,该机器人甚至能够从猛烈的踢打中恢复过来。...

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2024-05-17 talkingdev

Lidiff-自动驾驶汽车的3D场景完整性研究

研究人员已经开发出一种新的技术,可以填补3D LiDAR扫描中的空白,使得自动驾驶汽车能够更好地理解周围的环境。这种技术通过使用先进的算法和数据处理技术,将不完整的3D视图转换成完整的视野,提供了一个更准确的环...

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2024-03-21 talkingdev

Waabi推出Copilot4D:自动驾驶的前沿基础模型

Waabi公司近日发布了名为Copilot4D的创新基础模型,这一模型通过利用激光雷达(LiDAR)数据,能够理解和预测环境随时间变化的三维动态,从而显著提升了自动驾驶机器的能力。Copilot4D的核心优势在于其对环境的深度学习...

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2024-02-02 talkingdev

基于LiDAR技术的自动驾驶运动目标分割(MF-MOS)新模型开源

MF-MOS是一种新模型,可以更好地使用LiDAR技术检测自动驾驶中的运动目标。该模型独特地分离运动和语义信息,使用残差图进行运动捕捉,使用距离图像进行语义引导。该模型的发布将进一步推动自动驾驶技术的发展。

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2024-01-12 talkingdev

MapAI推出建筑物分割AI竞赛

MapAI推出了一场AI竞赛,专注于利用航空和激光数据进行建筑物分割。此次挑战计划于2022年秋举行,最终将在Northern Lights深度学习会议上结束,邀请参与者解决两个任务:一个仅使用航拍图像,另一个则结合了LiDAR数...

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