基于3D Gaussian Splats的端到端驾驶RL模型训练取得突破
talkingdev • 2025-02-21
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近日，一项创新的研究展示了使用3D Gaussian Splats渲染的逼真环境来训练端到端驾驶强化学习（RL）模型的潜力。该研究通过构建高度真实的虚拟驾驶场景，显著提升了模型的训练效果。实验结果表明，与传统方法相比，采用3D Gaussian Splats技术的模型在整体碰撞率上降低了3倍。这一突破不仅验证了3D Gaussian Splats在模拟环境中的高效性，也为未来自动驾驶技术的开发提供了新的思路。研究团队表示，这一技术有望进一步优化RL模型的训练效率，并推动自动驾驶领域的实际应用。